Minirobot che risolve un labirinto – realizzato presso ITT G.Malafarina – Soverato

Minirobot, il cui algoritmo risolve un labirinto, realizzato presso l’ITT G.Malafarina di Soverato, indirizzo Elettronica ed Elettrotecnica.
Le diverse rotazioni sono ottenute grazie ad un feedback realizzato tramite un giroscopio. Il trasduttore di posizione è anche usato in una routine che contribuisce a mantenere la traiettoria rettilinea entro i limiti di tolleranza delle dimensioni del percorso.
Il sensore ad ultrasuoni è impiegato per discriminare la distanza dalle pareti del labirinto.