Sensore di luce riflessa Microbot MR003-007.1

In questo potete osservare un test effettuato sul sensore di luce riflessa MR003-007.1 prodotto da Microbot.
Il sensore invia una radiazione ad infrarossi e ne rileva il riflesso tramite un fototransistor.
La tensione sul pin Vout è tanto più bassa quanto maggiore è l’intensità luminosa riflessa.
Come potete osservare nel video, infatti, quando il sensore è sulla parte bianca del pad la tensione rilevata è di circa 0.2V,
quando il sensore è sulla parte scura del pad lìil valore sale a circa 4V.
Tipicamente questo sensore è utilizzato per seguire tracciati a forte contrasto, come potete osservare nel video.
Di seguito inserisco lo sketch per Arduino UNO che potete copiare ed incollare se volete fare delle prove.
Buon divertimento.

Sketch Arduino