Esperimenti con Braccio Robotico

Nel video possiamo vedere:
– il braccio robotico eseguire una sequenza (ho usato Arduino UNO R3 ed un controller SSC32)
– il braccio robotico muoversi attorno ad un solo asse controllato attraverso un giroscopio (ho usato un MPU 6050)
– il braccio robotico muoversi attorno ai tre assi con apertura e chiusura della pinza (ho usato un MPU 6050 ed un microswitch posti all’interno di un contenitore indossabile)

Nella parte finale del video ho costruito una scatola indossabile in cui ho inserito il giroscopio ed un microswitch per aprire e chiudere la pinza.

Lo sketch competo, da cui potrete ottenere spunto per il comando dei servomotori e lo scambio dati con il giroscopio, lo troverete in fondo al post

SKETCH ARDUINO